北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)這樣影響我們的生活

　　在河南省鄧州市小楊營(yíng)鎮(zhèn)安眾村，加裝有北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的拖拉機(jī)在無人駕駛狀態(tài)下播種(2020年5月26日攝，無人機(jī)照片)。新華社記者 馮大鵬攝

　　6月23日，第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射。隨著該星進(jìn)入預(yù)定工作軌道，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署全面完成。

　　從2012年開始，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式提供區(qū)域服務(wù)，成為國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)四大服務(wù)商之一。過去幾年，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)如何改變了我們的生活？北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)又將給人們生產(chǎn)生活帶來什么變化？記者就此采訪了千尋位置首席執(zhí)行官陳金培。

公交將有更精確的到站提示

　　“以前大家使用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，最大的顧慮有兩個(gè)。”陳金培解釋，第一，雖然我國(guó)廠商生產(chǎn)的產(chǎn)品集成了北斗系統(tǒng)，但產(chǎn)品被賣往的全球有些地方不能享用北斗服務(wù)，產(chǎn)品服務(wù)和能力被降級(jí)。第二，因?yàn)楫?dāng)?shù)貨]有北斗服務(wù)，歐洲的手機(jī)廠商、汽車廠商首選的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不會(huì)是北斗。只有在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)時(shí)，才會(huì)集成北斗系統(tǒng)。

　　陳金培說，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將服務(wù)范圍從中國(guó)擴(kuò)展至全球。對(duì)有機(jī)會(huì)在全球范圍內(nèi)銷售的產(chǎn)品來說，將有北斗二號(hào)、北斗三號(hào)兩套系統(tǒng)可以同時(shí)為其提供服務(wù)。對(duì)這些產(chǎn)品來講，他們?cè)谌虻氖褂皿w驗(yàn)、穩(wěn)定性、可靠性大幅度提升。

　　隨著衛(wèi)星數(shù)量逐步增加，加上地基增強(qiáng)系統(tǒng)，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的定位能力從以前的10米到5米，提高到厘米級(jí)。

　　智能駕駛是北斗非常重要的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　2019年11月，在上海洋山深水港啟動(dòng)的“5G+L4級(jí)智能駕駛重卡”示范運(yùn)營(yíng)活動(dòng)中，上汽集團(tuán)首批L4級(jí)智能駕駛重型卡車實(shí)現(xiàn)了一次性精準(zhǔn)停車、近距離自動(dòng)列隊(duì)行駛，提升了洋山港智能轉(zhuǎn)運(yùn)效率和東海大橋行駛能力。

　　“目前，上汽智能重卡已經(jīng)做到誤差±3厘米，比洋山港小于±5厘米的技術(shù)要求更精準(zhǔn)，并且一次成功率已達(dá)到100%，單點(diǎn)裝卸作業(yè)效率提升10%。”上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部智能駕駛分部高級(jí)經(jīng)理張顯宏說。

　　在山城重慶，市區(qū)9000輛公交車的車道級(jí)定位的位置數(shù)據(jù)，都被實(shí)時(shí)傳輸至管理后臺(tái)，由此保障運(yùn)營(yíng)安全、提高運(yùn)營(yíng)效率：市民可以獲得公交車更精確的到站時(shí)間，城市管理者可以更好監(jiān)管車輛超速、賴站、越線等駕駛行為。

　　“通過將GPS定位終端升級(jí)為北斗高精度定位終端，公交車的定位誤差大幅度降低，提升車輛安全監(jiān)控水平的同時(shí)，改善了乘客出行體驗(yàn)。”重慶公交集團(tuán)信息部部長(zhǎng)陳希表示。

無人駕駛插秧機(jī)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位

　　2019年3月8日，湛江雷州市附城鎮(zhèn)城內(nèi)村，一位工作人員為一臺(tái)特殊的插秧機(jī)設(shè)定好參數(shù)。開啟按鈕，這臺(tái)插秧機(jī)在緩慢自動(dòng)行駛的同時(shí)，將一株株水稻秧苗插進(jìn)泥土里。僅1小時(shí)，這臺(tái)無人駕駛插秧機(jī)就在將近8畝的水田中完成了插秧作業(yè)。這臺(tái)無人駕駛插秧機(jī)由豐疆智能科技股份有限公司研發(fā)，它的自動(dòng)駕駛功能則基于千尋位置提供的FindCM厘米級(jí)定位服務(wù)實(shí)現(xiàn)。

　　在我國(guó)，每天有超過2萬架無人機(jī)在全國(guó)各地進(jìn)行農(nóng)藥噴灑、電網(wǎng)巡檢等各種作業(yè)。

　　千尋位置運(yùn)用建設(shè)在全國(guó)各地的北斗地基增強(qiáng)站，接收天上的北斗衛(wèi)星定位信號(hào)，實(shí)時(shí)計(jì)算衛(wèi)星定位誤差，為數(shù)以億計(jì)的用戶提供了高精度定位服務(wù)。

　　相比傳統(tǒng)有人駕駛的插秧機(jī)，無人駕駛插秧機(jī)具備不受光線干擾，可以夜間作業(yè)，具有作業(yè)質(zhì)量高等特點(diǎn)，可節(jié)省50%的人力成本，并減少作業(yè)中的秧苗浪費(fèi)。基于覆蓋全國(guó)大部分地區(qū)的FindCM厘米級(jí)定位服務(wù)，無人駕駛插秧機(jī)已陸續(xù)在海南、新疆、江蘇等地的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。

可監(jiān)測(cè)危舊房屋毫米級(jí)的移動(dòng)變化

　　2019年“利奇馬”臺(tái)風(fēng)登陸我國(guó)東部沿海地區(qū)前夕，浙大正呈結(jié)構(gòu)工程師余志剛開始加緊巡查重點(diǎn)危房。

　　當(dāng)天，他來到一棟建于上世紀(jì)90年代的藥廠職工宿舍，查看安裝在房屋各個(gè)角落的監(jiān)測(cè)設(shè)備是否遭受破壞，包括墻腳的傳感器、高精度衛(wèi)星接收機(jī)以及天臺(tái)上的衛(wèi)星天線等。這些看似不起眼的工具，就像危舊房屋上的“聽診器”。

　　“系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)到毫米級(jí)的移動(dòng)變化，即便是大貨車經(jīng)過引起的地面震動(dòng)，都能被感知。”余志剛介紹，得益于千尋位置提供的毫米級(jí)高精度定位能力和阿里云的計(jì)算能力，系統(tǒng)能快速依據(jù)此前危房的“病歷”，判斷出房子的“病癥”。如果房子的傾斜、沉降超過一定的安全值，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，為人員撤離與救援爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。

　　“有了高精度定位后，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將變成時(shí)空智能的基礎(chǔ)設(shè)施。”陳金培解釋，時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施，可以給各種各樣的智能設(shè)備和應(yīng)用場(chǎng)景賦予一個(gè)統(tǒng)一的時(shí)間和空間的基準(zhǔn)。

　　本報(bào)記者 陳 瑜